El libro de Deuteronomio comienza con Moisés reafirmando la promesa de Dios de dar a los israelitas una tierra natal generosa y establece jueces sobre los hijos de Israel. Moisés cuenta la rebelión israelita, el viaje de la naturaleza y la derrota de Dios de sus enemigos. Él ordena a los israelitas que obedezcan los estatutos de Dios y les advierte contra la idolatría.
Moisés apartó tres ciudades de refugio para aquellos que cometen homicidio involuntario. Moisés recita los Diez Mandamientos y les dice a los israelitas que son un pueblo elegido y el tesoro de Dios. Los alienta con las bendiciones que vendrán con su obediencia. Moisés cuenta los grandes milagros de Dios y su rebelión contra él. Él les dice a los israelitas qué requiere el Señor y les indica que amen al Señor con todos sus corazones y que enseñen a sus hijos su palabra. En el Libro de Deuteronomio, Moisés prepara a los hijos de Israel de por vida en la tierra prometida.
Moses ordena a los israelitas que destruyan los lugares donde las naciones de la tierra sirven a sus dioses y busquen el lugar donde Dios Los elige para adorar. Advierte a los israelitas que tengan cuidado con los dioses falsos y que no les sirvan. Les enseña el director del diezmo y les dice cómo tratar a los pobres. Moisés revisa la Pascua y las diversas fiestas que los israelitas deben recordar y observar. Él enfatiza que la justicia debe ser administrada por violaciones graves de la ley. Moisés establece estándares para reyes y profetas y guerra. Moisés emite más leyes, que cubren a los niños rebeldes, la moral sexual, el divorcio y los deberes matrimoniales de los hermanos.
Al ingresar a la tierra prometida, Dios ordena a los israelitas que ofrezcan los primeros frutos de los diezmos para ir a los levitas , extraños, huérfanos y viudas. Moisés instó a los israelitas a obedecer las órdenes de Dios y enumeró las maldiciones que sus fechorías les traerán. Moisés proclamó las bendiciones de Dios por obediencia y maldiciones por desobediencia. Dios renovó su pacto con la gente en Moab y prometió bendiciones para su regreso al Señor. Moisés insta a los hijos de Israel a elegir la vida.
Moisés informó a los israelitas de su edad de 120 años, y que no cruzará el Jordán, sino que Dios mismo cruza ante ellos. Destruirá a las naciones habitantes. En Deuteronomio, Moisés le encarga a Joshua que se haga cargo de su liderazgo y llevara a la gente a la tierra prometida. Moisés escribió la ley y la entregó a los sacerdotes e hijos de Levi que llevaban el arca del pacto y a todos los mayores de Israel. Les instruyó a leer la ley ante todo Israel cuando los israelitas vinieron al lugar que el Señor elige.
Dios le dijo a Moisés que estaba a punto de morir y solicitaron que Moisés y Joshua se presenten en el Tabernáculo de Reuniéndose para que él inaugure a Joshua. Dios predice a los israelitas que una vez que posean la tierra, irán tras otros dioses y lo abandonarán y romperán su pacto con él. Cuando lo hagan, Dios los abandonará y muchos males les ocurrirán.
Dios inauguró a Joshua. Moisés completó la escritura de la ley y la puso al lado del arca del pacto. Moisés habló una canción sobre el Señor Dios en la Asamblea del pueblo. Cuando terminó, Dios le dijo que subiera al Monte Nebo frente a Jericho, que daba a la tierra de Canaán y moría allí. Antes de su muerte, Moisés emitió una bendición a la gente y Dios le mostró toda la tierra de Israel. Dios afirmó que esta era la tierra que juró dar a Abraham, Isaac y Jacob y sus descendientes. Le dijo a Moisés que quería que lo viera con los ojos, pero que no se cruzará hacia la tierra. Moisés que no estaba enfermo o disminuido de ninguna manera debido a su edad, murió allí y Dios lo enterró. Ningún otro profeta surgió a quién Dios conocía cara a cara o quién hizo los milagros de Moisés. Por lo tanto, el Libro de Deuteronomio termina con la muerte de Moisés y los israelitas preparados para cruzar la tierra prometida.
