La robótica es un pasatiempo gratificante que ha recorrido un largo camino desde los primeros días de transistores y diodos. Los kits de robot fácilmente disponibles pueden hacer todo, desde seguir una pelota que rebota hasta patear un gol de fútbol. Sin embargo, estos kits proporcionan una modificación limitada, y muchos de nosotros queremos hacer nuestro propio robot desde cero. La parte más importante de la construcción de nuestro propio robot es diseñar y construir tableros de circuitos. Las placas de circuito son los componentes electrónicos que forman los “cerebros” de nuestro robot. La placa de circuito (o PCB) conecta todos los componentes del robot y controla todo lo que nuestro robot hace. Con un poco de tiempo y paciencia, las placas de circuito impresas se pueden hacer fácilmente en el hogar.
El primer paso para crear PCB es diseñar nuestro diseño de circuito con el software de diseño de PCB o un programa CAD. Este software se puede obtener en línea de forma gratuita. El diseño del circuito debe incluir todas las huellas y almohadillas necesarias para que su circuito funcione. Es posible que deba crear una imagen de espejo de su diseño de circuito dependiendo del tipo de componentes utilizados para controlar su robot.
Imprima el diseño en papel de transferencia de tóner o papel fotográfico brillante usando una impresora láser. No se pueden usar impresoras de inyección de tinta. No permiten que la tinta se transfiera correctamente a la PCB. Si no tiene acceso a una impresora láser, su centro de copia local puede imprimirla para usted. Ajuste la configuración de la impresora para que el diseño se imprima lo más oscuro posible. Esta “máscara” es lo que usará para hacer su PCB.
Ahora necesitará cortar un trozo de placa vestida de cobre lo suficientemente grande como para adaptarse a todo el diseño del circuito, incluido suficiente espacio para todos los componentes. Esto se puede hacer con una sierra para cortar o cortar tijeras. El tablero debe lijarse ligeramente con papel de lija de grano 400 a 600 y limpiarse bien con acetona. Esto ayudará a eliminar cualquier residuo que quede en la placa del fabricante.
Coloque la máscara sobre la placa y cubrirlo con una toalla de papel. Usando una plancha de hierro con su entorno más alto, planche la toalla de papel tal como lo haría con un par de jeans. Aplique presión constante y mueva el hierro hacia adelante y hacia atrás para garantizar que toda la tabla esté calentada. Esto generalmente toma de dos a tres minutos para transferir completamente la máscara al tablero. Sabrá cuándo se completa la transferencia verificando la transferencia tirando de la esquina de la máscara viendo si la tinta se transfiere completamente a la placa. Una vez que se transfiere la tinta, deje de planchar. Permita que la placa se enfríe antes de manejarlo.
Coloque la placa en un contenedor de solución de grabado PCB que pueda comprar en línea. El tablero deberá permanecer en la solución hasta que se haya eliminado todo el cobre descubierto. Esto podría tomar entre 10 y 30 minutos dependiendo del tipo de solución. Una vez completado, retire la placa de la solución. La placa ahora deberá limpiarse con acetona.
La última operación requerida es perforar todos los agujeros para sus componentes. Esto se puede hacer con una herramienta giratoria de alta velocidad o prensa de perforación. El tamaño de bit se determinará por el tamaño de los cables de los componentes que usa. Una vez que esto esté completo, puede comenzar a soldar los componentes en el tablero, conectar su robot y disfrutar de su creación de alta tecnología.
