Tobias narra Animorphs: El encuentro es el tercer libro de la serie. El libro comienza con él y Rachel liberando un halcón cautivo de cola roja utilizada por una empresa en sus anuncios. Tobias siente, como un halcón de cola roja, que todos los halcones deberían tener la capacidad de volar libremente. Al día siguiente, Tobias ve que una bandada de gansos se encuentra con un invisible, brillando algo en el aire. Lo sigue, sospechando que es un barco de Yeerk, pero se mueve rápidamente y se queda atrás. Después de contarle a los otros animorfos al respecto, deciden transformarse en lobos y buscar en las montañas, donde Tobias vio que el barco se dirigía. Encuentran un lago con el barco que se cierne sobre él, con toda el área firmemente protegida por los controladores. Se dan cuenta de que el barco es un barco de carga, que transporta aire y agua al barco de la piscina de Yeerk en órbita. Mientras esté allí, Tobias nota el halcón que él y Rachel liberaron, y siente un impulso del cerebro de halcón de ir con ella.
Después de dejar las montañas, los animorfos presentan un plan para convertirse en pescado, ser absorbidos por el Enviar y deshabilitarlo desde adentro. Esperan desactivar el dispositivo de encubrimiento y revelar los Yeerks al público. Mientras Tobias explora el área alrededor del lago, buscando un lugar para que los animorphs se esconden, el cerebro de halcón lo domina y mata a una rata. Tarbias, aterrorizado y horrorizado, vuela al centro comercial, donde Rachel está haciendo una exposición de gimnasia. Intenta suicidarse, y casi tiene éxito hasta que Marco arroja una pelota a través del tragaluz que estaba a punto de golpear. Durante varios días, Tobias vive como un halcón, dejando que el cerebro de halcón tome el control completo. Sin embargo, un día Tobias ve a un humano tratando de escapar de un Hork-Bajir. Mientras se da cuenta de lo que está sucediendo, su lado humano recupera el control y lleva al hombre a un lugar seguro. Esa noche habla con Rachel, y se da cuenta de que para mantenerse humano necesita tener un propósito: luchar contra los Yeerks.
Los animorfos vuelven al lago y se esconden en una cueva. Después de que llegan los años, se transforman en truchas y Tobias los lleva uno por uno al lago. Se absorben en el barco, solo para darse cuenta de que el tanque de agua está sellado por dentro. Como están atrapados y no pueden demorfarse, le piden a Tobias que intente derribar el barco. Tobias se nota y se dispara; Aterriza en el barco para evitar que le disparen. Cuando un Taxxon sale del barco para comerlo, lo mata y toma su rayo Dracon. Él dispara al puente del barco, lo que hace que gire fuera de control y golpee otro barco. El barco se abre, y toneladas de agua, así como los otros animorfos, vienen a derramarse. Los animorfos se transforman en pájaros y escapan antes de golpear el suelo. Mientras vuelan, Tobias ve que el halcón femenino que salvó es derribado y muerto.
Tobias está deprimida de que el halcón femenino haya muerto, pero se da cuenta de que su capacidad para sentir emoción es lo que lo hace humano. Después de comprender este hecho y hablar con Rachel, Tobias comienza a aceptar quién y qué es.
